Les paliers sont des organes utilisés en construction mécanique pour supporter et guider en rotation des arbres de transmission.
Suivant l’usage désiré, ces paliers peuvent être : lisses, où les arbres qui reposent sur des coussinets sont soumis au frottement de glissement entre les surfaces en contact.
Se sont des composants ou organes tribologiques qui guident une charge, ils sont en contact avec un autre élément et entrent en mouvement l'un par rapport à l'autre.